(وَلَقَدْ) الواو حرف عطف اللام واقعة في جواب القسم وقد حرف تحقيق (أَرْسَلْنا) ماض وفاعله (فِيهِمْ) متعلقان بأرسلنا (مُنْذِرِينَ) مفعول به منصوب بالياء